Aburrido de su vida como el Señor del Infierno, Lucifer abandona su trono y su reino para irse a Los Ángeles, donde conoce a la detective de homicidios Chloe Decker, con quien comienza a colaborar para atrapar y castigar a los criminales trabajando como consultor, valiéndose para esto de sus peculiares poderes de persuasión. Tras años en el infierno su madre (la diosa de la creación) logra escapar y se va a Los Angeles para estar con su hijo. Dios por otra parte envía a Amenadiel (ángel y hermano mayor de Lucifer) a intentar convencer a Lucifer de que vuelva al infierno y que vuelva a encerrar a su madre en el. Lucifer se niega hasta convencer a Amenadiel de que deje de lado a su padre (Dios) y se una a ellos, Amenadiel acepta y Dios envía a otro de sus ángeles (el hermano pequeño de Lucifer y Amenadiel), este ángel es capaz de calcularlo todo para causar accidentes tanto para bien como para mal, por ejemplo calcula la trayectoria exacta de un perro moviendo 5 centímetros un patinete para que Chloe tenga un pequeño accidente de coche para avisar a Lucifer de su presencia, Lucifer es obligado a matar a su hermano pequeño con una daga que hace que su alma también muera por lo tanto desaparecerá del universo. Dios sigue insistiendo en que quiere que Lucifer y La Diosa De La Creación vuelvan al infierno así que Lucifer toma una buena decisión y con la daga mágica abre un portal a otro universo para que su madre pueda empezar de cero con su vida, pero al tomar esta decisión no podrán volver a verse nunca. Durante esta aventura Chloe y Lucifer siguen destapando asesino y Chloe sigue sin creer que Lucifer es el Diablo de verdad e incluso Lucifer tiene que pasar por una experiencia traumática al pasar por el infierno para salvar la vida de Chloe. En la 4ta temporada Lucifer le enseña el rostro de diablo a Chloe y ella le acaba creyendo, se acaba traumatizando y escapándose durante un tiempo, al final de la 4ta temporada Lucifer tiene la necesidad de irse al infierno porque encontró a algunos demonios en la tierra y tenía miedo de que tarde o temprano todos los demonios irían a la tierra a por él así que dejó a Chloe en la tierra y se va volando.