Homer y Marge tienen tres hijos. Empezamos con Bart (voz de Nancy Cartwright), un niño de 10 años bastante travieso que será fuente constante de quebraderos de cabeza para sus padres, especialmente para Marge. Bart es el payaso de la clase y siempre está haciendo bromas. Le sigue Lisa (voz de Yeardley Smith), que con 8 años es una niña muy aplicada y responsable -todo un oasis en la familia Simpson- y algo asocial por su madurez atípica entre niños de su edad que, en muchas ocasiones, la llevará a pasarse de lista. Por último, Maggie es la bebé y tercer hijo de la familia, una tranquila criatura que sólo se dedica a mascar su chupete y a estar en brazos de su madre. Hasta ahora, solo ha hablado una vez para decir "papi", sus primeras y hasta ahora últimas palabras.
Además de la familia Simpson, en Springfield se pueden encontrar personajes tan variopintos como su repipi vecino Ned Flanders (voz de Harry Shearer), el compañero cervecil de Homer Barney Gumble (Castellaneta) o el propio Moe Szyslak (voz de Hank Azaria), 'barman' encargado de cervecear a sus mejores clientes.
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