La historia de Devilman Crybaby nos presenta a Akira Fudo (Kouki Uchiyama), un joven normal y corriente que se entera gracias a su mejor amigo Ryo Asuka (Ayumu Murase) de que una antigua raza de demonios ha vuelto con el objetivo de conquistar el mundo de los humanos. Ryo le revela a Akira que la única manera de derrotar a estos seres unirse con un demonio. Akira logra transformarse en Devilman, quien posee los poderes de un demonio y el alma de un ser humano. La batalla de Devilman y Akira Fudo comienza.